Liga Champions (UEFA Champions League) pertama kali digulirkan pada 1955. Kejuaraan yang mempertemukan juara-juara liga di negara masang-masing. Saat itu, turnamen dinamakan European Champions Club Cup. Kejuaraan antarklub Eropa atau European Cup lebih sering diindonesiakan menjadi Piala Champions.
Raksasa La Liga Spanyol, Real Madrid mencatat sejarah sebagai tim yang pertama kali memenanginya. Di final, Madrid mengalahkan Reims 4-3. Rekor lain yang dicetak Madrid adalah menjadi juara lima kali berturut-turut. Madrid juga tercatat sebagai klub yang paling banyak memenangi trofi. Madrid sudah 13 kali menjadi juara.
Kejuaraan itu beberapa kali mengalami perubahan. Semula, turnamen memakai sistem knockout. Dalam dua pertandingan kandang dan tandang, tim yang kalah langsung tersingkir. Pada 1992, Piala Champions memperkenalkan sistem penyisihan yang dilanjutkan dengan pembagian grup. Kejuaraan pun berubah menjadi Champions League (Liga Champions).
Dalam perkembangannya, Liga Champions tidak hanya diikuti juara liga. Jumlah peserta bertambah saat runner up di liga-liga teratas, juga ikut berlaga di Liga Champions. Saat ini, liga teratas Eropa mendapat jatah empat wakil di Liga Champions. Bahkan satu liga pernah mengirim lima wakil karena juara bertahan Liga Champions berasal dari liga tersebut.
Sejak kejuaraan ini dimulai, sudah ada enam pertandingan final dari satu negara: Spanyol (2000, 2014, dan 2016), Italia (2003), Inggris (2008) dan Jerman (2013). Pertandingan final 2014 merupakan yang pertama diikuti dua tim dari satu kota, yaitu Madrid (Madrid dan Atletico Madrid). Final tersebut terulang pada tahun 2016.
